移動ロボットによる広域シームレス映像の取得

DOI
  • Trevai Chomchana
    東京大学　大学院工学系研究科　精密機械工学専攻
  • 上田 隆一
    東京大学　大学院工学系研究科　精密機械工学専攻
  • 守屋 俊夫
    日立製作所　システム開発研究所
  • 新井 民夫
    東京大学　大学院工学系研究科　精密機械工学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Gobal Image Composition by a Mobile Robot-Localization of a Mobile Robot in Working Area
  • 移動ロボットの作業領域における自己位置同定

抄録

カメラを取り付けた移動ロボットを移動させながら撮影を行い，その画像を繋ぎ合わせることで，広域にわたる映像情報を獲得することができる自動撮影システムの開発を行っている．本稿では，自動撮影システムで使用する移動ロボットの自己位置の同定手法および作業領域における自己位置同定の実現のため行った基礎実験について報告する。

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205650383616
  • NII論文ID
    130004655278
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2003s.0.696.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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