大気雰囲気中における高出力静電モータのサーボ制御

DOI
  • 山本 晃生
    東京大学　大学院工学系研究科　精密機械工学専攻
  • 中島 建
    東京大学　大学院工学系研究科　精密機械工学専攻　樋口研究室
  • 樋口 俊郎
    東京大学　大学院工学系研究科　精密機械工学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Servocontrol of High-Power Electrostatic Motor in the Atmosphere

説明

高出力静電モータは,高い力密度,柔軟,そして平面構造という特徴をもったアクチュエータである.これまでに絶縁液中での高出力静電モータのサーボ制御に関する研究がなされ,それらの研究により高い推力特性や位置決め特性が得られた.一方で,本モータの実用性を高めるために,大気雰囲気中における本モータのサーボ制御に関する研究が求められている.本報では,大気雰囲気中における本モータのサーボ制御ついて述べる.

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205653385216
  • NII論文ID
    130004657845
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2005s.0.725.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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