パラレルリンク機構を持つ人搭載型4足歩行ロボットの開発
説明
車椅子利用者のQOL向上を目的とした、脚にパラレルリンク機構を利用した人搭載型4足歩行ロボットを試作した。パラレルリンク機構を制御するためのキネマティクス、歩行アルゴリズム、通信ソフトを作成し、平面歩行機能を完成させた。また、平面以外の歩行として段差のある場所での歩行パターンの検討も行った。
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2013A (0), 617-618, 2013
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205655779712
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- NII論文ID
- 130004661330
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
