パラレルリンク機構を持つ人搭載型4足歩行ロボットの開発

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車椅子利用者のQOL向上を目的とした、脚にパラレルリンク機構を利用した人搭載型4足歩行ロボットを試作した。パラレルリンク機構を制御するためのキネマティクス、歩行アルゴリズム、通信ソフトを作成し、平面歩行機能を完成させた。また、平面以外の歩行として段差のある場所での歩行パターンの検討も行った。

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1390001205655779712
  • NII Article ID
    130004661330
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2013a.0.617.0
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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