テクスチャ付き深度画像列からのリアルタイム3D形状モデル構築
書誌事項
- タイトル別名
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- Real-time 3D Shape Model Construction from Sequence of Depth Images with Texture
説明
本研究では深度及び色画像をリアルタイムに取得するセンサーを用い、簡便で低コストな3D形状モデル構築を目指した．点群の位置合わせにはICPアルゴリズムを用い、位置ずれや非特徴的形状に対しての頑健性向上のため、色画像を利用しオプティカルフローとRANSACによる初期位置合わせを行った．また、メッシュは距離場を生成しマーチンキューブ法により生成した．この方式では3fps程度での位置合わせが可能となった.
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2012S (0), 545-546, 2012
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205656625280
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- NII論文ID
- 130005031307
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
