RANSACを用いた屋内レーザ計測点群とBIMとのレジストレーション

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本研究では, 急速に普及しているBIMの継続的更新を実現させるため, 建物内をレーザ計測した点群データを用いて変更情報を抽出し, BIMに反映させることを目的とする. 自動更新を可能とするためには, 多数のソリッドでから成るBIMデータと屋内レーザ計測点群データのレジストレーション処理を自動化する必要がある. そこで本報では, RANSACを用いてレジストレーションを自動化するアルゴリズムを考案し, その有用性を確認した.

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  • CRID
    1390001205656750848
  • NII Article ID
    130005032046
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2013s.0.879.0
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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