Development of the Ultra Redundant Robot based on Decentralized Kinematics Calculation method
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- Chida Yutaro
- Asahikawa National College of Technology
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- Suzuki Toshiyuki
- Asahikawa National College of Technology
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- Satake Toshifumi
- Asahikawa National College of Technology
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- Hayashi Akihiro
- Kyushu Institute of Technology
Bibliographic Information
- Other Title
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- 分散運動学計算手法に基づく超冗長アーム型ロボットの開発
- 連続的姿勢列生成システム
- Continuous Configurations Calculating System
Abstract
本研究グループでは,本研究は,100を超えるジョイントを持つロボットの運動学計算を行い連続的な姿勢列を求めるシステムの開発を進めてきた.これまでに,分岐構造を持つロボットへの適用,多点位置決めと狭い空間への進入動作の生成について示してきた.本報告では,ロボットの構造設定から,動作の生成まで容易に行うことが出来るシミュレーターについて述べる.
Journal
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- Proceedings of JSPE Semestrial Meeting
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Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2015S (0), 919-920, 2015
The Japan Society for Precision Engineering
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Details
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- CRID
- 1390001205659883904
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- NII Article ID
- 130005486571
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed