分散運動学計算手法に基づく超冗長アーム型ロボットの開発
書誌事項
- タイトル別名
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- Development of the Ultra Redundant Robot based on Decentralized Kinematics Calculation method
- 連続的姿勢列生成システム
- Continuous Configurations Calculating System
説明
本研究グループでは，本研究は，100を超えるジョイントを持つロボットの運動学計算を行い連続的な姿勢列を求めるシステムの開発を進めてきた．これまでに，分岐構造を持つロボットへの適用，多点位置決めと狭い空間への進入動作の生成について示してきた．本報告では，ロボットの構造設定から，動作の生成まで容易に行うことが出来るシミュレーターについて述べる．
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2015S (0), 919-920, 2015
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205659883904
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- NII論文ID
- 130005486571
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
