2次元上のファジィ集合をもちいたサッカーロボット制御
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- 西野 順二
- 電気通信大学
書誌事項
- タイトル別名
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- Soccer Robot Fuzzy Control using fuzzy set on 2dimensional domain
説明
バーチャルサッカー上で稼働するサッカーロボットの行動制御則を2次元上の自由形状で定義したファジィ集合を用いて表現する方法を提案し、その表現能力の分析をおこなう。 人間プレイヤのサッカーフィールドにおける状況の把握は、おおまかな位置と配置の概念にもとづいて行われると考えられる。ゴール間際、右サイドなど、2次元的広がりを持ち、自由な形状で表現される位置領域観念を2次元上のファジィ集合で表現した。行動則はこれら集合せ前件部命題の表現としたファジィ規則で表した。 この方式にもとづいてOZEDシステムとして実装した。規則の設計者である人間にとっての可読性が向上し、設計の容易さも向上した。
収録刊行物
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- 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
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日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 22 (0), 156-156, 2006
日本知能情報ファジィ学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205667784704
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- NII論文ID
- 130004591281
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可