単純な規則に基づく群れの誘導と制御

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タイトル別名
  • A swarm behavior control by simple rule sets

抄録

群れの行動アルゴリズムに関する研究は多い。しかし群れを外から制御する研究は少ない。本研究では、牧羊犬が羊の群れを制御し、目的地へ誘導するような群れ制御アルゴリズムを比較的単純なルールにより実現する。2匹の牧羊犬で50頭の羊の群れを目的地まで誘導できることを計算機シミュレーションで確認したので、その結果を報告する。

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205668713344
  • NII論文ID
    130005034958
  • DOI
    10.14864/fss.21.0.156.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
    • KAKEN
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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