車載カメラ画像を用いた３Ｄポリゴン地図へのテクスチャマッピング

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タイトル別名
  • Texture mapping to 3D polygon map using in-vehicle camera images

抄録

３Ｄ地図はカーナビゲーションシステム，携帯電話での道案内サービスなど，様々な用途で用いられている．３Ｄ地図の作成には多大な労力と時間が必要であり，簡便に作成できるシステムの開発が望まれている． 本研究では，３Ｄ地図の作成過程で行う３Ｄポリゴン地図へのテクスチャマッピングを，車載カメラ画像を利用して行う方法を提案する．車載カメラ画像とは，車道を走行する車からカメラを側方に向けて，一定間隔ごとに取得した画像系列である．前提条件として，３Ｄポリゴン地図は事前に得られていることを仮定し，車載カメラの位置および撮影方向は与えられるものとする．本手法の手順は次のとおりである．まず，画像系列から３次元復元によりマッピング対象ポリゴンを選定する．次に，対象ポリゴン側面の３次元座標を画像に投影することによりテクスチャ画像を取得する．最後に，取得されたテクスチャ画像を対象ポリゴンにマッピングする．提案手法の有効性を，実際の車載カメラ画像を用いて検証する．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205671590016
  • NII論文ID
    130005035332
  • DOI
    10.14864/fss.24.0.95.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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