多次元ファジィ集合を用いた倒立振子制御知識の獲得

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タイトル別名
  • Acquisition of inverted pendulum control knowledge using multidimensional fuzzy set

抄録

本研究は、人が行なった倒立振子制御行動をパラメータ空間上の多次元ファジィ集合として獲得し、 知識を用いた自動制御によってその効用を示す。 　人の持つ不安定系に対するあいまいな制御知識を実際の行動から得る時、従来おこなわれてきた次元毎に分割した１次元のファジィ集合では数が多くなってしまう。 多次元ファジィ集合として一括獲得する事で、再構成の作業を減らし、かつ、モデリングの精度を上げることが期待できる。 また、提案モデルは、制御性能を上げ高度化するための追加学習ができることを実験的に示す

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205674259584
  • NII論文ID
    130004591889
  • DOI
    10.14864/fss.27.0.282.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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