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- Suganuma S.
- TITech
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- Hirose S.
- TITech
Bibliographic Information
- Other Title
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- 1P1-L07 ユニラテラルサーボ系で構成される形状帰還型マスタ・スレーブアームの開発
Abstract
本研究室では, 人道的地雷探査・撤去作業を行うことができる作業型4足歩行ロボット"TITAN-IX"の開発を行っている。その際に, 使い捨て使用が可能な簡単で安価かつ堅牢なマスタ・スレーブアームの導入は有効であると考えられ, "TITAN-IX"の足先に着脱可能な2つのユニテテラルサーボで構成される"形状帰還性マスタ・スレーブグリッパ(SPADE GRIPPER)"を開発した。本報では, その原理と機構について説明し, 有用性を検討する。
Journal
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- The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2002 (0), 59-, 2002
The Japan Society of Mechanical Engineers
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205930695808
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- NII Article ID
- 110002505216
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- ISSN
- 24243124
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed