書誌事項
- タイトル別名
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- Study on Rehabilitation Robot Arm by Hydraulic Bilateral Servo Systems
抄録
本研究では,C6レベル脊髄損傷者や障害度8程度の筋ジストロフィ温患者の卓上動作支援,及びリハビリテーションを行う上肢リハビリテーションアームの研究を目的としている.アクチュエータにはバイラテラル油圧力伝達機構を用いて,アーム軽量化,高出力化,低騒音化を実現した.前腕部は人間の筋骨格系を模倣した回転機構とし,肩に3自由度肘の屈曲と伸展,前腕の回内外,手首に2自由度の合計7自由度で,全ての動力源をバイラテラル油圧力伝達機構とした.基本操作方法は,バイラテラルサーボ系による圧力フィードバックにより,装着者本人の微小圧動作を用いたパワーアシストにより行うものである.
収録刊行物
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- 福祉工学シンポジウム講演論文集
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福祉工学シンポジウム講演論文集 2004 (0), 245-248, 2004
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205947160192
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- NII論文ID
- 110004078990
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- ISSN
- 24243035
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可