書誌事項
- タイトル別名
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- Parameter Identification of a Grasp by a Planar Two-Fingered Robot Hand.
- 2ジゲン ヘイメンナイ ニ オケル 2ホン シロボット ハンド ノ ハアク パ
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抄録
Unknown force and unknown contact points for the case in which a planar two-fingered robot hand achieves a stable grasp on an unknown object are identified in this paper. It is shown that the unknown parameters of the grasping system ban be identified by detection of joint angles and torques while the object is manipulated slightly. Finally, it is illustrated by a numerical example that the algorithm of the grasp parameter identification is valid.
収録刊行物
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- 日本機械学会論文集C編
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日本機械学会論文集C編 58 (554), 3043-3049, 1992
一般社団法人 日本機械学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001206296956928
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- NII論文ID
- 130004229821
- 110002380532
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- NII書誌ID
- AN00187463
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- ISSN
- 18848354
- 03875024
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- NDL書誌ID
- 3790589
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可