宇宙探査ロボットの研究開発

DOI Web Site 参考文献13件
  • 吉田 和哉
    東北大学　大学院工学研究科　航空宇宙工学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Research and development of space exploration robots
  • ウチュウ タンサ ロボット ノ ケンキュウ カイハツ

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抄録

<p>人類が到達できないような深宇宙（遠い惑星）の探査や，人間が行うには危険な作業，人間の活動には適さない極限環境下での作業など，宇宙にはロボットが活躍する場はたくさんある．地上とは異なる環境で仕事をする宇宙ロボットを適切に動作させるためには，宇宙環境に適した設計と制御が必要である．本稿では，宇宙ロボットにおける「力学問題」に注目して，地球周回軌道上および月惑星探査のための宇宙ロボットの役割と，その運動制御のための研究課題について解説する．</p>

収録刊行物

  • 応用物理

    応用物理 81 (3), 191-195, 2012-03-10

    公益社団法人 応用物理学会

参考文献 (13)*注記

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