二台のUAVによるステレオ画像を用いた波浪観測手法の基礎的検討

書誌事項

タイトル別名
  • STEREO IMAGE ANALYSIS OF AERIAL IMAGES WITH UAV FOR WAVE MONITORING

抄録

<p> 近年開発が進められてきているUAVによる波浪モニタリング手法の主な対象は波速や波向きであり,波高を含む波浪場観測手法は検討が進んでいない.2台のUAVによる動画像ペアからステレオ画像計測法により波浪水面形状を観測する手法の基礎的検討を行った.一般的な3次元形状計測技術を参考に画像解析手法の検討を行い,以下の結果が得られた.SURF特徴量を用いることで砕波により生じる複雑な水面変形や気泡群による画像輝度パターンを特徴点として検出・マッチングできた.前後複数フレームの特徴点マッチング結果を用いることで比較的安定してカメラの相対的位置関係を推定できた.一次元位相限定相関法に基づく領域ベースのマッチングにより,砕波により画像輝度パターンが明瞭に生じる領域では良好に3次元水面形状を取得することができた.</p>

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参考文献 (3)*注記

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