自動走行における運転スタイル個人適合手法の提案

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タイトル別名
  • Method of Driving Style Adaptation for Automated Vehicle
  • ジドウ ソウコウ ニ オケル ウンテン スタイル コジン テキゴウ シュホウ ノ テイアン

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運転者による走行環境の監視が必要な自動走行では、個人の運転スタイルに合わせることが安心感、受容性に寄与すると考えられる。本研究は、先行車との車間距離に関し、個人の運転スタイルを少数のパラメータでモデル化する手法を考案し、テストコース実験で本手法の有効性を明らかにした。

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被引用文献 (1)*注記

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