高速なLSPRガスセンシングデバイスを搭載したロボットの開発
書誌事項
- タイトル別名
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- A robot with high speed LSPR gas sensor for gas plume detection
抄録
<p>ガスセンサによって提供される人工的な嗅覚は、ロボットが空気中のガスプルームを追跡することを可能にする。半導体ガスセンサのような従来の遅い応答のガスセンサは、ロボットのガス追跡アルゴリズムに制限を与えている。一方、Auナノ粒子の局在表面プラズモン共鳴を利用したLSPRガスセンサは、周囲媒質(ガス)の誘電特性の変化に対して迅速な応答を示す。我々は、ロボットに搭載するためのLSPRベースのガスセンサモジュールを開発した。モジュールはLED光源、フォトダイオード、LSPR基板、及び吸引ポンプから構成される。作製したガスセンシングモジュールをロボットに搭載して評価を行い、市販の半導体ガスセンサの出力信号と比較した。</p>
収録刊行物
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- 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集
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電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2017 (0), 317-317, 2017-09-19
電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001288150764800
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- NII論文ID
- 130007669689
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可