狭隘路を走行するクローラロボットのための壁デッドロック回避動作

DOI Web Site

書誌事項

タイトル別名
  • Wall deadlock evasion motion of tracked vehicles for narrow space navigation

抄録

<p>In this paper, the authors construct a motion generation method to avoid wall deadlock problem. Wall deadlock is a phenomenon that the robot cannot leave from a wall once it collides on it because collision force inhibits the motion. The proposed method is constructed directory from a static model of the tracked vehicle colliding with a wall.</p>

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ