フレーム間差分法を用いた移動物体の検出に関する研究
説明
<p>自律移動ロボットに搭載するためのステレオビジョンシステムの開発を行っている．これまで，移動物体を検出するためにカメラから得られる映像に対してフレーム間差分法を利用する手法を提案してきた．本研究ではヒストグラムを用いた移動物体の検出精度の向上を目指し，実験的にその性能の有効性の確認を行った．</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2019A (0), 104-105, 2019-08-20
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390002184876566912
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- NII論文ID
- 130007800874
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
