幾何学的線形特徴を用いた車載動画からの側溝領域抽出
書誌事項
- タイトル別名
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- Street Gutter region extraction from on-vehicle movie using geometric linear feature
抄録
近年，世界中で自動車の自動運転や運転補助に関する研究が盛んである．このような研究において，どのようにして安全・安心な運転を実現するかということは，非常に重要な課題である．本稿では住宅街の道路に注目し，その中でも「側溝」に着目した．側溝とは道路の両端に埋め込まれた排水溝のことを指す．住宅街においては側溝に蓋がされていないケースが散見され，軽度の事故を引き起こす危険性がある．本稿では住宅街の道路に埋設された側溝を領域として抽出する手法を提案する．本提案手法では住宅街で録画した車載映像に前処理を施したうえで，確率的ハフ変換による直線検出と幾何学的線形特徴を利用し側溝領域抽出を行う．最後に得られた側溝領域の精度について定量的な評価を行う．
収録刊行物
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- 画像電子学会研究会講演予稿
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画像電子学会研究会講演予稿 17.03 (0), 51-56, 2018
一般社団法人 画像電子学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390003825195175680
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- NII論文ID
- 130007868479
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可