自動運転車の安全性確保に向けたステレオカメラによる測距及び物体認識への逆光の影響に関する研究

DOI
  • 中川 正夫
    自動車技術総合機構 交通安全環境研究所　自動車安全研究部
  • 小林 摂
    自動車技術総合機構 交通安全環境研究所　自動車安全研究部
  • 新国 哲也
    自動車技術総合機構 交通安全環境研究所　自動車安全研究部

書誌事項

タイトル別名
  • Study on the influence of backlight on the distance measurement and the object detection using stereo cameras to ensure the safety of the automated driving vehicle

抄録

<p>本研究では自動運転車の安全性確保を目的に，西日（逆光）の影響による急制動に着目し，ステレオカメラによる測距及び物体検出への逆光の影響に関して考察を行った．ステレオカメラによる測距及び物体検出のアルゴリズム及びメカニズムから危険要因となる課題を洗い出し，行政的な側面を有する自動車の認証審査機関の立場から自動運転車の安全性を確保するための懸念と提言を示す．</p>

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390004222625104768
  • NII論文ID
    130007896684
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2020s.0_590
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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