未知パラメータを含むマルチエージェントシステムに対する区分的リアプノフ関数に基づくロバストフォーメーション制御
書誌事項
- タイトル別名
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- A Robust Formation Control Based on Piecewise Lyapunov Functions for Multi-Agent Systems with Unknown Parameters
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 65 (0), 1613-1618, 2022
自動制御連合講演会