駆動側/負荷側エンコーダを有する減速機付き電磁モータのねじれトルク推定にバックラッシュモデルとHPFを用いた負荷側角度制御
書誌事項
- タイトル別名
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- Load Side Angle Control Using Backlash Model and HPF for Torsional Torque Estimation of an Electromagnetic Motor with Reduction Gear and Drive/Load Side Encoders
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 65 (0), 866-872, 2022
自動制御連合講演会