無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト複数回観測に基づく測位精度改善手法

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タイトル別名

Positioning Accuracy Improvement Method based on Doppler Shift Multiple Observations for User Position Detection System using Unmanned Aerial Vehicles

抄録

本研究では，UAVを用いたドップラーシフトに基づくユーザ位置検出システムにおいて，高度情報を含む三次元測位を対象とし，ドップラーシフトの測定回数を複数回に拡張する手法を提案するとともに，測定回数を2回とした場合の測位精度特性評価をシミュレーションにより実施したので，その結果を報告する．

収録刊行物

電子情報通信学会論文誌B 通信 J106-B (3), 242-247, 2023-03-01

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