SLAM技術を用いた低価格モバイル3Dスキャナーによる地表地震断層の数値表層モデルの作成とその有効性

DOI
  • 岩佐 佳哉
    日本学術振興会特別研究員 広島大学大学院人間社会科学研究科
  • 濱 侃
    千葉大学大学院園芸学研究院
  • 中田 高
    広島大学
  • 熊原 康博
    広島大学大学院人間社会科学研究科
  • 後藤 秀昭
    広島大学大学院人間社会科学研究科
  • 山中 蛍
    日本学術振興会特別研究員 広島大学大学院人間社会科学研究科

書誌事項

タイトル別名
  • Digital surface models of the surface ruptures obtained by affordable mobile 3D scanners with built-in SLAM technology

抄録

<p>  In order to evaluate the applicability of 3D scanners for field survey on surface ruptures, we examined the scanning accuracy, point cloud density, usability, and time efficiency of the instruments of three different SLAM methods, Avia for LiDAR SLAM, ZED 2 for Visual SLAM, and iPad Pro for Depth SLAM</p><p>  We conducted experimental surveys on the surface ruptures associated with the 2016 Kumamoto Earthquake at two locations. One is the surface rupture preserved as the earthquake heritage in the Aso field of Tokai University, while another is a normal fault rupture in the forested area at Miyayama, Nishihara Village, Kumamoto Prefecture. All the scanners obtained detailed point clouds, from which we successfully made digital surface models, cross-profiles and contour maps in a few tens of minutes. We came to know that Avia is most effective among the three scanners for wide-area mapping and that iPad Pro is a useful handy instrument for mapping limited areas. From our experimental survey, it is highly recommended to use Avia and iPad Pro together (in the field) in order to collect detailed geometric data of surface ruptures immediately after earthquake.</p>

収録刊行物

  • 活断層研究

    活断層研究 2022 (57), 1-13, 2022-12-26

    一般社団法人 日本活断層学会

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390015100310754688
  • DOI
    10.11462/afr.2022.57_1
  • ISSN
    21865337
    09181024
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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