書誌事項
- タイトル別名
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- Development of Outdoor Surveillance Mobile Robot System
説明
<p>In this study, we developed an outdoor surveillance robot system using public 5G. The robot patrolling outdoors is connected to a remote observer via 5G and ROS2, and the observer control the robot while monitoring camera images remotely. We tested three network configurations to realize remote communication. Experiments for remote autonomous surveillance were conducted.</p>
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 (0), 1A1-I02-, 2023
一般社団法人 日本機械学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390017444754333696
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
