Automatic Driving with Infrastructure for Normal Automobile

DOI Web Site
  • AKI Masahiko
    東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター
  • KAMEI Junya
    東京大学大学院　工学系研究科機械工学専攻
  • HIRASAWA Takayuki
    東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター
  • SUDA Yoshihiro
    東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター

Bibliographic Information

Other Title
  • 既存自動車のインフラ設備による自動運転
  • 既存自動車のインフラ設備による自動運転 : パーク・アンド・ライトへの適用に関する基礎的検討
  • キソン ジドウシャ ノ インフラ セツビ ニ ヨル ジドウ ウンテン : パーク ・ アンド ・ ライト エ ノ テキヨウ ニ カンスル キソテキ ケントウ
  • ─パーク・アンド・ライドへの適用に関する基礎的検討─
  • — Fundamental Study on Application to the Park and Ride —

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Abstract

    Various automation technologies have been carried out in recent years. These include automatic car driving established with a number of sensors and actuators. This even enables to guide the vehicle to the destination by adding improvements to the infrastructure. So, assuming the use for Park and Ride combined with valet parking, we introduce the concept of utilizing a simple automatic driving control by road infrastructure at places such as underneath the elevated railway tracks. Also, a simulation result has been presented, which uses the vehicle motion control by some designed road shapes.<br>

Journal

  • SEISAN KENKYU

    SEISAN KENKYU 64 (2), 215-218, 2012

    Institute of Industrial Science The University of Tokyo

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