書誌事項
- タイトル別名
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- Substitutive Display of Tangential Force and Slip for Fingertips by Position Control of Vibrotactile Phantom Sensation
- シンドウ ファントムセンセーション ノ イチ セイギョ ニ ヨル ユビサキ エ ノ セッセンリョク ト スベリ ノ ダイタイ テイジ
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抄録
We propose a substitutive tangential force and slip display method by controlling position of the vibrotactile phantom sensation (VPS). The tangential force is substituted by the VPS position displacement and the slip is displayed as the oscillatory displacement of the VPS position. A 20mmx20mmx20mm fingertip-wearable device with four pins has been prototyped. The evaluation experiments demonstrated the feasibility of the substitutive display of tangential force and slip, and the assistive effect in cognition of contact state change.
収録刊行物
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- 日本バーチャルリアリティ学会論文誌
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日本バーチャルリアリティ学会論文誌 15 (2), 263-272, 2010
特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679441873152
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- NII論文ID
- 110008722710
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- NII書誌ID
- AA11448578
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- ISSN
- 24239593
- 1344011X
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- NDL書誌ID
- 10764328
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可