書誌事項
- タイトル別名
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- Feasibility Study of Haptic Display for Rotation Tasks of Wrist Work
- カイテン サギョウヨウ リキカク テイジ システム ノ カイハツ
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抄録
We have developed a haptic display for rotational tasks that involve functions of the human wrist. We represent the torque using a motor and a brake. Reference torque curves are obtained by the measuring torque required for each actual task using a torque sensor. The brake represents the stop condition. We have confirmed the effectiveness of the display by comparing the actual tasks with the haptic display experiment.
収録刊行物
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- 日本バーチャルリアリティ学会論文誌
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日本バーチャルリアリティ学会論文誌 16 (2), 279-282, 2011
特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679442307072
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- NII論文ID
- 110008712401
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- NII書誌ID
- AA11448578
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- ISSN
- 24239593
- 1344011X
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- NDL書誌ID
- 11177907
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- IRDB
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可