案内ロボット用のリード開発と安心性の検証

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タイトル別名
  • Development and Safety Validation of Lead for a Guidance Robot
  • アンナイ ロボットヨウ ノ リード カイハツ ト アンシンセイ ノ ケンショウ

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説明

病院または福祉施設で高齢者や障害者を安心して目的地まで誘導する案内ロボットが開発されている.しかし,視覚障害者を案内するためには視覚情報以外の手段で視覚障害者を案内する方法が必要である.本研究では,被験者とロボットの間で相互に力情報を伝達できる5類の案内ロボット用リードを開発した.また,被験者に案内実験を行った結果をアンケートにより評価し,各リードの安心性を検証した.その結果,リードの固定部にバネのような弾性のある物を取り付けることで,より安心に案内できることが示された.

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