光学系の高速制御に基づくロボプティクス(アンコンベンショナルカメラとイメージセンサおよび一般)

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  • 奥 寛雅
    東京大学大学院情報理工学系研究科

書誌事項

タイトル別名
  • Roboptics : Optics Meets Robotics Based on High-Speed Optical Devices
  • 招待講演 光学系の高速制御に基づくロボプティクス
  • ショウタイ コウエン コウガクケイ ノ コウソク セイギョ ニ モトズク ロボプティクス

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抄録

本発表では,高速光学系の適応的な制御を利用するロボプティクスの概念を説明し,これを支える高速光学デバイス技術の例として,高速液体レンズであるダイナモルフレンズと,高速に視線を制御する機構であるサッカードミラーを紹介する.さらに,これらを基礎としたロボプティクスの応用例として,1msオートパン・チルト,任意焦点・被写界深度の画像合成,3次元運動推定手法,動的なプロジェクションマッピング技術であるるみぺんを紹介し,これらを通してロボプティクスのもつ可能性について論じる.

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