書誌事項
- タイトル別名
-
- Development of Target Detection Algorithm for 3D Imaging LADAR
- 3D imaging LADAR用目標検出アルゴリズムの開発
- 3D imaging LADARヨウ モクヒョウ ケンシュツ アルゴリズム ノ カイハツ
この論文をさがす
抄録
3D Imaging LADAR(LAser Detection And Ranging)は,レーザ光を照射することにより,複数の観測点の距離と強度値を取得し,それぞれの画像を生成する装置である.従来,画像を用いた目標検出技術として,エッジ特徴量や濃淡パターンの学習による方法が知られている.しかし,形状や姿勢等が多様でパターンが作成できない目標に対しては適用できない問題がある.本稿では,3D Imaging LADARで得られる強度値と,距離値から取得可能である3D情報を有効に用い,上記のような物体にも適用可能な,目標検出アルゴリズムを提案する.また,実際に取得した車両のデータを用いて,目標を検出可能であることを示す.
収録刊行物
-
- 映像情報メディア学会技術報告
-
映像情報メディア学会技術報告 35.6 (0), 1-7, 2011
一般社団法人 映像情報メディア学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390282679505973376
-
- NII論文ID
- 110008514235
-
- NII書誌ID
- AN1059086X
-
- ISSN
- 24241970
- 13426893
-
- NDL書誌ID
- 11011146
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可