低照度マルチアパーチャ画像からのデプスマップ推定(高機能イメージセンシングとその応用)

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タイトル別名
  • Depth map estimation from multi-aperture images under low illumination
  • 低照度マルチアパーチャ画像からのデプスマップ推定
  • テイショウド マルチアパーチャ ガゾウ カラ ノ デプスマップ スイテイ

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抄録

本研究では,CMOSイメージセンサを2次元アレイ状に配置したマルチアパーチャカメラシステムにより撮影した低SNR画像からデプスマップを推定し,視差補償した画像の合成を行った.一般にステレオマッチングはテクスチャが少ない領域で誤対応が生じてしまうため,確率的グラフィカルモデルを用いた大域的推定を行った.確率伝搬法を用いて確率モデルに基づく事後確率最大化問題を解くことにより,低照度下で撮影した画像からでもデプスマップを推定することができる事を確認した.

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