書誌事項
- タイトル別名
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- Material Identification by a Multimodal Tactile Sensor
- マルチモーダル ショッカク センサ ニ ヨル ザイシツ シキベツ
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抄録
We propose a new multimodal tactile sensor for identification of objects. The proposed sensor integrates measurements of permittivity and optical reflectance by capacitance electrodes in a pair of CdS cells, electrical measurement of object stiffness, and contact voltage measurement into a single unit. Using this multimodal sensor, nine objects with different material properties (permittivity, reflectance, stiffness and contact voltage) can be identified. The proposed sensor may be applicable for a tactile sensor in robots.
収録刊行物
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- 電気学会論文誌. A
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電気学会論文誌. A 131 (4), 295-299, 2011
一般社団法人 電気学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679575799808
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- NII論文ID
- 10027979547
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- NII書誌ID
- AN10136312
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- ISSN
- 13475533
- 03854205
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- NDL書誌ID
- 11065106
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可