ステレオビジョンセンサによる踏切安全管理システムの開発と長期性能評価

  • 細谷 大輔
    小糸工業(株) 筑波大学大学院 システム情報工学研究科
  • 依田 育士
    産業技術総合研究所 筑波大学大学院 システム情報工学研究科
  • 菱山 善行
    東京急行電鉄(株)
  • 坂上 勝彦
    産業技術総合研究所 筑波大学大学院 システム情報工学研究科

書誌事項

タイトル別名
  • Development and Long-Term Verification of Stereo Vision Sensor System for Controlling Safety at Railroad Crossing
  • ステレオビジョンセンサ ニ ヨル フミキリ アンゼン カンリ システム ノ カイハツ ト チョウキ セイノウ ヒョウカ

この論文をさがす

抄録

Many people are involved in accidents every year at railroad crossings, but there is no suitable sensor for detecting pedestrians. We are therefore developing a ubiquitous stereo vision based system for ensuring safety at railroad crossings. In this system, stereo cameras are installed at the corners and are pointed toward the center of the railroad crossing to monitor the passage of people. The system determines automatically and in real-time whether anyone or anything is inside the railroad crossing, and whether anyone remains in the crossing. The system can be configured to automatically switch over to a surveillance monitor or automatically connect to an emergency brake system in the event of trouble. We have developed an original stereovision device and installed the remote controlled experimental system applied human detection algorithm in the commercial railroad crossing. Then we store and analyze image data and tracking data throughout two years for standardization of system requirement specification.

収録刊行物

参考文献 (17)*注記

もっと見る

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ