潜在リスク予測ドライバモデルに基づくブレーキ制御支援システムの設計と有効性評価

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  • Design and Evaluation of a Risk Predictive Brake Control with Potential Risk Prediction based Driver Model
  • センザイ リスク ヨソク ドライバモデル ニ モトズク ブレーキ セイギョ シエン システム ノ セッケイ ト ユウコウセイ ヒョウカ

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抄録

潜在的なリスクを緊急時に至る前に予測し，早期に機械が介入制御を行うことは，安全性を向上させるうえで一つの手段になりうる．本研究では，駐車車両背後から歩行者が飛び出す場面を対象に，潜在リスク予測ドライバモデルに基づくブレーキ制御支援を構築した．本稿は，システムの有効性とドライバ受容性の評価を報告する．

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