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- 齊藤 裕一
- 東京農工大学
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- 三本 喬之
- 東京農工大学
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- ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
- 東京農工大学
書誌事項
- タイトル別名
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- Design and Evaluation of a Risk Predictive Brake Control with Potential Risk Prediction based Driver Model
- センザイ リスク ヨソク ドライバモデル ニ モトズク ブレーキ セイギョ シエン システム ノ セッケイ ト ユウコウセイ ヒョウカ
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抄録
潜在的なリスクを緊急時に至る前に予測し,早期に機械が介入制御を行うことは,安全性を向上させるうえで一つの手段になりうる.本研究では,駐車車両背後から歩行者が飛び出す場面を対象に,潜在リスク予測ドライバモデルに基づくブレーキ制御支援を構築した.本稿は,システムの有効性とドライバ受容性の評価を報告する.
収録刊行物
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- 自動車技術会論文集
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自動車技術会論文集 47 (6), 1417-1423, 2016
公益社団法人 自動車技術会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679589564160
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- NII論文ID
- 130006321750
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- NII書誌ID
- AN00105913
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- ISSN
- 18830811
- 02878321
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- NDL書誌ID
- 027780533
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可