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- 横山 篤
- 日立アメリカ社
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- ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
- 東京農工大学
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- 吉川 尚杜
- 東京農工大学
書誌事項
- タイトル別名
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- Collision Avoidance Control on 2D Planar Motion Based on Virtual Repulsive Force Field
- カソウ セキリョクジョウ ニ モトズイタ 2ジゲン ヘイメン ノ ショウガイブツ カイヒ セイギョ
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抄録
予防安全や自動運転システムの想定衝突回避シーンが複雑化するのに伴い、タイヤの摩擦円や各アクチュエータの特性を考慮し、合理的で物理的根拠の明快な２次元平面上の制御理論が求められる。障害物からの仮想斥力場を用いた２次元的な障害物回避の考え方と、適用例として左右両側の障害物を連続回避する運動解析結果を示す。
収録刊行物
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- 自動車技術会論文集
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自動車技術会論文集 49 (2), 353-358, 2018
公益社団法人 自動車技術会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679589863936
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- NII論文ID
- 130006565516
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- NII書誌ID
- AN00105913
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- ISSN
- 24339652
- 18830811
- 02878321
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- NDL書誌ID
- 028916821
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可