DYCと操舵支援による人間機械協調型運転支援システムに関する研究(第2 報)

書誌事項

タイトル別名
  • Study on Human-Machine Shared Driving System Using DYC and Steering Assistance (Second Report)
  • DYC ト ソウダ シエン ニ ヨル ニンゲン キカイ キョウチョウガタ ウンテン シエン システム ニ カンスル ケンキュウ(ダイ2ホウ)

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抄録

本研究はステアリングのシェアード・コントロールを対象とする.第1報では,操舵誘導制御と直接ヨーモーメント制御を組み合わせたシステムを提案した.第2報では,システムを潜在リスク予測運転シーンに拡張させる.ドライビングシミュレータを用いて,駐車車両を安定的に回避する機能としてシステムを検証する.

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