DYCと操舵支援による人間機械協調型運転支援システムに関する研究(第2 報)

DOI Web Site

書誌事項

タイトル別名
  • Study on Human-Machine Shared Driving System Using DYC and Steering Assistance (Second Report)
  • DYC ト ソウダ シエン ニ ヨル ニンゲン キカイ キョウチョウガタ ウンテン シエン システム ニ カンスル ケンキュウ(ダイ2ホウ)

この論文をさがす

抄録

本研究はステアリングのシェアード・コントロールを対象とする．第1報では，操舵誘導制御と直接ヨーモーメント制御を組み合わせたシステムを提案した．第2報では，システムを潜在リスク予測運転シーンに拡張させる．ドライビングシミュレータを用いて，駐車車両を安定的に回避する機能としてシステムを検証する．

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ