書誌事項
- タイトル別名
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- Supervisory Interventional Driving Assistance Control and Its Verification
- ウンテン キョウシュウインガタ ウンテン シエン ノ テイアン ト ソノ ヒョウカ
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抄録
本研究では,モデル予測的なスーパーバイザ型の協調制御運転支援システムを提案する.支援システムはドライバーの挙動を常に予測しながら,その運転が危険な状況とならないように監視を行う.もし危険な状況となると判断された場合は介入制御することにより,安全な運転が行えることを確認する.
収録刊行物
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- 自動車技術会論文集
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自動車技術会論文集 48 (3), 717-724, 2017
公益社団法人 自動車技術会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679591422592
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- NII論文ID
- 130006734310
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- NII書誌ID
- AN00105913
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- ISSN
- 18830811
- 02878321
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- NDL書誌ID
- 028315025
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可