多自由度球面同期アクチュエータの定電力下における静特性評価手法の提案

DOI Web Site Web Site 被引用文献1件 参考文献9件
  • 高原 一晶
    大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
  • 平田 勝弘
    大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
  • 新口 昇
    大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
  • 西浦 悠介
    大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
  • 堺谷 洋
    大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
  • 藤原 優文
    大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Evaluation Method for Multi-Degree-of-Freedom Spherical Electromagnetic Synchronous Actuators under Constant Power
  • タジユウド キュウメン ドウキ アクチュエータ ノ テイデンリョク カ ニ オケル セイ トクセイ ヒョウカ シュホウ ノ テイアン

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抄録

<p>Multi-degree-of-freedom (multi-DOF) actuators have been developed for the fields of robotics and industrial machinery. However, evaluation methods for the multi-DOF actuators have not been proposed. In order to evaluate the characteristics of the actuators, an evaluation method based on a torque equation and singular value decomposition is proposed. The evaluation method can be used to evaluate the torque characteristics using a torque area that is composed of an absolute torque and its direction. Finally, the static torque characteristics of some previously developed multi-DOF actuators are evaluated using the proposed evaluation method.</p>

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