円弧円筒形コアレスリニアモータの開発と運動制御

大村 元紹, 下野 誠通, 藤本 康孝

doi:10.1002/eej.22830

円弧円筒形コアレスリニアモータの開発と運動制御

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大村元紹

横浜国立大学
下野誠通

横浜国立大学
藤本康孝

横浜国立大学

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タイトル別名

Development of Semicircular Tubular Core-less Linear Motor and Its Motion Control
エンコエントウケイコアレスリニアモータノカイハツトウンドウセイギョ

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説明

This paper proposes a semicircular tubular linear synchronous motor called a “circular shaft motor” (CSM). A CSM can realize the direct-drive motion along the circumference of a circle. The design of the CSM is described. A magnetic field analysis was performed for the CSM model. The thrust characteristics of the prototype CSM system were measured in experiments. Angle control and force control were performed to demonstrate the utility of the developed CSM.