ロボット制御プログラム動的更新手法の安全性および応用

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タイトル別名
  • Safety and Application of Dynamic Updating of Robot Controller Programs
  • ロボット セイギョ プログラム ドウテキ コウシン シュホウ ノ アンゼンセイ オヨビ オウヨウ

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抄録

We have presented safety issues such as deadlocks and dependency as well as their solutions in a dynamic updating method of running robot motion controller programs. Case studies of a mobile manipulator, a hexapod robot and a biped robot with wheeled legs illustrate discontinuity and overhead time in updating. We have also shown that the present method may significantly reduce work time of testing phase in system development.

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詳細情報

  • CRID
    1390282679701415424
  • NII論文ID
    10018009521
  • NII書誌ID
    AN00141189
  • DOI
    10.7210/jrsj.24.647
  • ISSN
    18847145
    02891824
  • NDL書誌ID
    8039012
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • NDL
    • Crossref
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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