書誌事項
- タイトル別名
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- Visual Servoing with Redundant Features.
- ジョウチョウ ナ トクチョウリョウ ニ モトズク シカク サーボ
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抄録
This paper presents how the control performance of the feature-based visual servo system is improved by utilizing the redundant features. It also proves the effectiveness of the redundant features to increase the accuracy of the visual servo system by using the smallest singular value of a matrix called image Jacobian. Real time experiments on a PUMA 560 manipulator show usefulness of the redundant features to improve the performance.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 16 (3), 384-390, 1998
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679703690624
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- NII論文ID
- 10007441573
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 4458919
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
