書誌事項
- タイトル別名
-
- Development of Self-protection Behaviors in Fall Down by a Robot with Distributed Soft Flesh and Joint Shock Resistive Mechanism
- ジュウナンセイ タソウ ブンプ ガイソウ ト カンセツ ダッキュウ フッキ キコウ オ ソナエタ ロボット ノ テントウ ・ テンラクジ ショウゲキ キュウシュウ ジコ ホゴ コウドウ ノ ジツゲン
この論文をさがす
抄録
It is preferable that robots have soft outer cover and give themselves fewer impact in contact with humans or surroundings. Although self-protection is one of the most important functions and inevitably required for robust robot architecture, Simple introducing thick “flesh” to a robot tends to impede the movability and generality. In this paper, we have realized soft and thick outer cover by multilayered and distributed softness, and have introduced joint protection by dislocation and auto recover function. Finally, we realized various contact behaviors by the robot with distributed soft cover and joint dislocation ability.
収録刊行物
-
- 日本ロボット学会誌
-
日本ロボット学会誌 31 (4), 416-423, 2013
一般社団法人 日本ロボット学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390282679706343936
-
- NII論文ID
- 10031167744
-
- NII書誌ID
- AN00141189
-
- ISSN
- 18847145
- 02891824
-
- NDL書誌ID
- 024669747
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可