書誌事項
- タイトル別名
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- A Study on Smooth Surface Reconstruction from Large-Scale Noisy Point-Clouds (3rd report)
- ダイキボテングン データ ノ ヘイカツカ シュホウ ニ カンスル ケンキュウ(ダイ3ポウ)GPU オ モチイタ ストリーミング ショリ ニ ヨル ダイキボテングン ノ コウソク ナ ヘイカツカ
- —Fast Smoothing of Large-Scale Point-Clouds by GPU based Streaming Processing—
- —GPU を用いたストリーミング処理による大規模点群の高速な平滑化—
- 公開日
- 2012
- 資源種別
- journal article
- DOI
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- 10.2493/jjspe.78.611
- 公開者
- 公益社団法人 精密工学会
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説明
The recent progress of mid/ long-range laser scanners enables to capture large-scale point-clouds in short time. However, point-clouds typically contain many large noises and outliers, therefore, reliable smoothing methods are very important. Although the moving least-squares or the moving robust estimate is powerful smoothing tools, they are very time-consuming for large-scale point-clouds. In this paper, we propose a GPU-based method to accelerate the moving robust estimate. We implemented it on a GPU and evaluated its performance. The result shows that our GPU-based method is much faster than CPU-based smoothing, and it can be applied to large-scale point-clouds.
収録刊行物
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- 精密工学会誌
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精密工学会誌 78 (7), 611-615, 2012
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679773575680
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- NII論文ID
- 130003369721
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- NII書誌ID
- AN1003250X
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- ISSN
- 1882675X
- 09120289
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- NDL書誌ID
- 023880056
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
