書誌事項
- タイトル別名
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- Design of PID Controller Satisfying Robust Performances
- フクスウ ノ ロバスト シヨウ オ ミタス PID セイギョキ ノ セッケイ
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説明
In this paper, a method to compute an almost correct region of PID parameters which guarantees robust stability and several robust performances for systems with real uncertain parameters is proposed. The proposed method can be compute the region in a short computing time by adopting the following idea and technique : The first one is the computational strategy to avoid the unnecessary small splitting of the parameter space of the PID controller. The second one is adopting the idea of computational geometry approach to reduce the time for executing the algorithm. The third one is to use the Non-convex Polygon Interval Arithmetic (NPIA) to compute the “good” estimate of value sets of transfer functions.
収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌
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システム制御情報学会論文誌 11 (1), 26-34, 1998
一般社団法人 システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680141276544
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- NII論文ID
- 10004332627
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 2185811X
- 13425668
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- NDL書誌ID
- 4377484
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
