書誌事項
- タイトル別名
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- Trajectory Planning Method for Guide Robots Based on Distance-Type Fuzzy Reasoning Method
- キョリガタ ファジィ スイロンホウ ニ モトヅク アンナイ ロボット ノ キドウ ケイカクホウ
- 公開日
- 2005
- 資源種別
- journal article
- DOI
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- 10.3156/jsoft.17.112
- 公開者
- 日本知能情報ファジィ学会
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説明
近年, 少子化・高齢化が急速に進むにつれて, 家庭やオフィス, 医療, 福祉現場で日常生活をサポートできる人間共存型ロボットが望まれるようになってきた.本論文では, 病院や福祉施設などで使用できる案内ロボットを開発することを目的としている.具体的には, 人間のような案内行動を実現するために, 本研究では, 案内についての高度な知識を言語変数を用いたプロダクションルールで定式化し, それを距離型ファジィ推論法によりロボットの軌道を制御する新規計画法を提案する.距離型ファジィ推論法は, ファジィ集合間の距離に基づいて推論を行うので, 前件部と事実との共通集合が存在しない場合にも適用できる.最後に, 実験により提案する本計画法の有効性を示す.
収録刊行物
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- 知能と情報
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知能と情報 17 (1), 112-121, 2005
日本知能情報ファジィ学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680163812992
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- NII論文ID
- 110002696382
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- NII書誌ID
- AA1181479X
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- ISSN
- 18817203
- 13477986
- http://id.crossref.org/issn/13477986
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- NDL書誌ID
- 7278656
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
