空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション

DOI Web Site Web Site 被引用文献4件 参考文献16件

書誌事項

タイトル別名
  • Wrist Rehabilitation Using Pneumatic Parallel Manipulator
  • 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション : 筋電位信号に基づく訓練動作の提案
  • クウキシキ パラレルマニピュレータ オ モチイタ テクビ リハビリテーション : キン デンイ シンゴウ ニ モトズク クンレン ドウサ ノ テイアン
  • ～ Proposal of Rehabilitation Based on EMG Signal ～
  • ～筋電位信号に基づく訓練動作の提案～

この論文をさがす

抄録

In this study, we focus on a rehabilitation motion of human wrist joint and aim at supporting these rehabilitation training by introducing a mechanical system like a robot. A pneumatic parallel manipulator is introduced since it can drive enough D.O.F to correspond to a wrist motion and has inherent compliance characteristics resulted from air compressibility. We propose a new training method for a muscle strengthening training based on electromyography (EMG), where a pay-load is set between joint angle and the muscle we want to train directly. In addition, we propose a method to detect muscle fatigue based on a frequency analysis of EMG. The effectiveness of the proposed method is confirmed through some experiments.

収録刊行物

被引用文献 (4)*注記

もっと見る

参考文献 (16)*注記

もっと見る

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ