書誌事項
- タイトル別名
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- Wrist Rehabilitation Using Pneumatic Parallel Manipulator
- 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション : 筋電位信号に基づく訓練動作の提案
- クウキシキ パラレルマニピュレータ オ モチイタ テクビ リハビリテーション : キン デンイ シンゴウ ニ モトズク クンレン ドウサ ノ テイアン
- ～ Proposal of Rehabilitation Based on EMG Signal ～
- ～筋電位信号に基づく訓練動作の提案～
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説明
In this study, we focus on a rehabilitation motion of human wrist joint and aim at supporting these rehabilitation training by introducing a mechanical system like a robot. A pneumatic parallel manipulator is introduced since it can drive enough D.O.F to correspond to a wrist motion and has inherent compliance characteristics resulted from air compressibility. We propose a new training method for a muscle strengthening training based on electromyography (EMG), where a pay-load is set between joint angle and the muscle we want to train directly. In addition, we propose a method to detect muscle fatigue based on a frequency analysis of EMG. The effectiveness of the proposed method is confirmed through some experiments.
収録刊行物
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- 日本フルードパワーシステム学会論文集
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日本フルードパワーシステム学会論文集 43 (3), 85-91, 2012
一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680230365824
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- NII論文ID
- 10030483519
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- NII書誌ID
- AA11597760
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- ISSN
- 13467719
- 13497022
- 18803121
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- NDL書誌ID
- 023795910
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可