書誌事項
- タイトル別名
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- A Study of an Earthworm type Inspection Robot Movable in Long and Small Diameter Pipes
- 小径管内長距離走行用ミミズ型検査ロボットに関する研究--三体節式移動ロボットの開発とその基本性能
- ショウケイ カンナイ チョウキョリ ソウコウヨウ ミミズガタ ケンサ ロボット ニ カンスル ケンキュウ 3タイセツシキ イドウ ロボット ノ カイハツ ト ソノ キホン セイノウ
- —Development of a Three Somites type Mobile Robot and its Basic Characteristics—
- ―三体節式移動ロボットの開発とその基本性能―
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抄録
3個の空気圧アクチュエータと, 足となる摩擦リングで構成されるロボットを試作した. ロボットは, 水平におかれた内径78mm, 長さ100mの小径管を150分で走行するとともに, 26mの圧力供給用チューブ・電線に相当する等価負荷を牽引し, 2mの垂直管を走行した. 最大牽引力と等価負荷から計算すると, 30m以上の垂直走行が期待できる.
収録刊行物
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- 精密工学会誌論文集
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精密工学会誌論文集 71 (5), 606-612, 2005
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680257142912
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- NII論文ID
- 10015529696
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- NII書誌ID
- AA11966630
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- ISSN
- 18818722
- 13488716
- 13488724
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- NDL書誌ID
- 7350574
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可